Een zesteur rasp of citrusrasp is een klein gereedschap, waarmee fijne stukjes/korrels van de schil, van met name citroen of andere citrusvruchten, kan worden geraspt. Het bestaat uit een handvat en een metalen rasp, waarmee men langs de schil raspt. Om dit gemakkelijk te maken zijn de ‘oogjes’ van de rasp vlijmscherp.